Servo - abin da yake da shi? Yadda za a yi da kuma haɗa da servo drive da hannuwanku?

Actuators - na'urorin da aka tsara don kayan iko. Wannan tsari ne da za'ayi ta hanyar feedback. Yau rarrabe asynchronous da synchronous gyara. Bisa ga tsarin na na'urar zai iya bambanta quite karfi. Ya kamata kuma a haifa tuna cewa akwai gyare-gyare na mikakke irin. Suna halin a manyan hanzari siga.

By da manufa na mataki na actuators ne electromechanical da elektrogidromehanicheskogo iri. Sadu da sama da na'urorin sau da yawa na iya zama a cikin masana'antu kansu. Akwai, su ne alhakin aiki na daban-daban kayan aiki. A musamman, da actuators da hannu a cikin iko da inji.

na'urar

servo kewaye hada da wani haska, a samar da lantarki, da kuma kula da jirgin. Bugu da kari, model za a iya samu Converter. Shi ne mafi yawa mikakke irin. A wannan yanayin, da yawa ya dogara a kan kwamfutarka. Yana da aka gabatar a cikin actuator, yawanci a cikin nau'i na wani lantarki mota tare da kaya. Duk da haka, akwai mai yawa na gyare-gyare ga pneumatic cylinders yau.

Yadda za a tara a model?

Make servo hannuwansu ne quite sauki. Idan muka yi la'akari da sauki gyara, na farko jiki ya kamata a zaba domin da na'urar. A wannan yanayin, da yawa ya dogara da drive size. Domin a kai-sanya na'urar ne mafi alhẽri yi amfani da low-ikon mota. A wannan yanayin, da kaya akwatin dole ne a shigar gefe da gefe.

Bugu da ari, su tãyar da actuator da hannuwanku, kana bukatar ka karba wani analog potentiometer irin. A cikin kantin sayar da samun da shi ne, ba wuya. Bayan da ya kamata ka yi shigarwa na haska. Yawanci, da iko kwamitin da aka zaba PP20 jerin. yana da kyau dace domin Rotary knobs. A karshen aikin zai kawai shigar da Converter. Duk wannan shi ne zama dole domin ya gama da na'urar da cibiyar sadarwa.

dumama Model

Dumama servo a zamanin yau ne Popular. Daban-daban na'urar data siga mafi m kudi. Engines sau da yawa amfani a model na asynchronous irin. A wannan damar su ne a matakin 2 kW. Don aika da karfin juyi kananan giya amfani a cikin shaft. Don kwanan wata, ya fi kowa yana dauke su da actuator domin dumama da analog potentiometers.

Duk da haka, na lamba model ne ma ba nadiri. Don inganta takamaiman rinjãya ne used kayan da aka samar da damar da na'urar. A wannan yanayin, da management board za a kafa bambance bambancen. Don haɗa na'urar zuwa cibiyar sadarwa ta amfani da daidaitattun converters. Yau, mafi yawansu ba su iya saduwa da mikakke irin. Gyara don dumama actuator za a iya sanya kawai a cibiyar sabis.

A na'ura tare da wani bawul

Bawul da actuator, yawanci amfani a masana'antu aikace-aikace. Akwai, ya iya zama da alhakin gyara na inji. A rarrabe da wadannan model aka dauke su iko injuna. Lokacin da wannan iyaka mita saitin su kai 22 Hz. Duk da wannan kyakkyawan ba kyau hanzari na'urorin. Direct Motors za a iya samu a mafi yawa asynchronous irin. A fili na shaft na da bawul actuator pinion irin. Gwamnoni a irin wannan na'urorin ya sadu da Rotary da kuma tura-button type. A wannan yanayin da bawuloli iya kawai a yi amfani da daya mai gefe.

Model for murhu

Servo kuka yana da wani talakawan ikon 2 kW lalacewa. Engines yawanci shigar asynchronous irin tare da cutoff mita a kusa da 31 Hz. A bayãnin hukuncin alama na irin wannan na'urorin da aka dauke su gaban resistive kashi. Da nauyin da ya kunshi kara kayan da aka samar da damar da model. Reducers yawanci shigar low-mita irin. Bugu da kari, ya kamata a lura da cewa kasuwar yayi wani iri-iri na gyare-gyare ga potentiometers.

Management fee, kamar yadda mai mulkin, akwai PP20 jerin. Multifunction tanda, iko, suka dace da daidai. A wannan halin da ake ciki, da fitarwa shafts suna da alaka kai tsaye da kaya akwatin. Duk wannan shi ne zama dole domin ya kara da karfin juyi. A amfani a matsayin liba hannu masana'antun. An kafa, kamar yadda mai mulkin, ba manyan size. Da alaka servo kuka ga cibiyar sadarwa via musamman lambobin sadarwa a Converter. A wannan yanayin, da stator za a iya haɗa zuwa na'urar. Bugu da kari, da servo amfilifa ne daidai da iya yin aiki.

Na'ura for daidaitawa da bude yatsun

servo bawul za a iya yi ko da a kan nasu. A wannan halin da ake ciki, shi ya sa hankalta to zabi wani lantarki mota da damar ba fiye da 2 kW. In ba haka ba, da fitarwa shaft ba zai iya jure wa high lodi da karya. Lokacin tattaro farko sa kaya akwatin. Pnevmotsilindricheskie na'urorin da ake amfani da wuya.

Stators a servo bawul saka rabo daga lantarki irin. Converter aka shigar a cikin model kawai bayan kafada. Sa'an nan wajibi ne a kula da management board. The fitarwa shaft ne a cikin wannan hali ya kamata a gyarawa a kan axis. Don yin wannan, karba karfe waya ne ba manyan. A karshe abu zai hašawa kawai da wayoyi zuwa Converter. Sa'an nan za su iya gama kai tsaye zuwa ga kula da naúrar.

Model da crane

Crane servo ba ka damar daidaita da ruwa matsa lamba. Sadu da kayan aiki na irin wannan sau da yawa na iya zama a cikin masana'antu kansu. A wannan yanayin, yi amfani ne kawai pneumatic cylinders. Bi da bi, da lantarki Motors ne rare. Stator akwatin dace da servo manual irin. Don daidaita na'urar musamman fee ake bukata da za a bayar.

Yau, da yawa masana'antun fi son PP20 gyara. Kai tsaye saka Rotary irin rinjãya. Haša servo zuwa cibiyar sadarwa yana da za'ayi ta wajen wani Converter. A kasuwa a yau aka gabatar a matsayin wadanda ba mikakke kuma mikakke ta daban.

synchronous gyara

Synchronous Servo - abin da yake da shi? A gaskiya, da ya ce na'urar da ake amfani da su daidaita da na'ura. A lokaci guda su ne ma a bukatar a samun iska tsarin. Kwamfuta; shigar a cikin model yawanci m irin. A wannan yanayin, da engine fitarwa iya bambanta daga 1 zuwa 3 kW. Kulawa ta musamman a cikin na'urorin cancanci Converter. An shigar, yawanci a kan biyu lambobi. Duk da haka, akwai wasu gyare-gyare.

Stators amfani da dijital da irin, kuma za a iya gyara ta amfani da kula. Wani alama daga cikin wadannan na'urorin da aka dauke su a gaban encoders. Wadannan bayanai da ake bukata domin feedback. Siga da iyaka mita a cikin servo bai wuce 35 Hz. Danganta na'urar da cibiyar sadarwa kawai ta hanyar tashoshi. Bugu da kari, ya kamata a lura da cewa juriya sunadaran aka yi amfani, kamar yadda mai mulkin, low-mita irin. Da kansa Musulunci actuator ne wuya. Duk da haka, a cikin wannan harka, da yawa ya dogara a kan irin na management board.

asynchronous servo

Asynchronous servo - abin da yake da shi? A gaskiya ma, ya ce na'urar ne aka yi nufi kawai ga kayan aiki, wanda wutar lantarki ne 15 V. A wannan yanayin, da damar da na'urar, yawanci kasa da 2 kW. Matsakaicin kaya potentiometer model iya withstanding a 23 A. Don aika da karfin juyi daga engine ba a amfani da manyan diamita fitarwa shafts. A wannan yanayin, da liba motsa saboda da giya.

gudun canji yakan faru saboda kula kit. servo-sarrafawa ta musamman fee. A wasu lokuta, da kafada da aka yi amfani a canja wuri mai kula. Resistive na'urar yawanci shigar low mita. A daidai wannan lokaci da pneumatic Silinda actuators a kan a zamaninmu ne rare. Domin gina irin wannan canji zai bukaci wani iko reducer. Ya kamata ka kuma zabi cikin manual irin stator a gare shi.

Servocontrol gyare-gyare mikakke motsi

Ƙirgar motsi na actuator - abin da yake da shi? A gaskiya ce na'urar ne wani kayyadewa da feedback. A ranar, da model ne Popular. Domin da dama tsarin dumama, suka dace da daidai. Converters sukan yi amfani a kan uku fil. Stator akwatin kafa na daban-daban iyawarsa. Engines da synchronous irin kawai za a iya amfani.

In ba haka ba, ikon kayayyaki ba zai iya jure irin ƙarfin lantarki da iyaka. Kamar yadda tafiyarwa a cikin wannan halin da ake ciki amfani da kaya akwatin. Don aika da karfin juyi daga mota kaya ana amfani. Na'am, yau kasuwa yayi wani iri-iri na gyare-gyare ga fitarwa shaft. A wannan yanayin, da rotational gudun za a iya gyara ta hanyar kula. Har ila yau, sani cewa akwai musamman allon a cikin na'urorin. Su suna shigar da alama P20. Gwamnatin canji a wannan harka da aka yi da mai kula. Rotary Servo gyare-gyare a zamaninmu ne rare. Suna amfani da mafi sau da yawa don sarrafa kayan.

Na'urorin ga mutummutumi

Domin masana'antu mutummutumi servo - abin da yake da shi? A gaskiya, da ya ce na'urar ne wani multifunction mai kula kit. A wannan yanayin, hukumar amfani PP30 jerin. Ta wannan hanyar, da mai amfani yana buɗewa da yiwuwar ya daidaita da siga da iyaka mita. A kan talakawan, shi dabam a kusa da 25 Hz. The aiki na da irin wannan na'ura da samar da lantarki 15 V.

servo iko ne da za'ayi sau da yawa tare da taimakon wani Rotary irin iko. Duk da haka, dijital analogues a zamaninmu ne ba nadiri. A rotors ake amfani da musamman low-mita na'urorin. Duk wannan shi ne wajibi ga m hanzari na actuator. Potentiometers iya saduwa da biyu analog da dijital da irin. Gear akwatin a zane iya zama quite daban-daban. Kai-tara da actuator na irin wannan ne wuya. A wannan yanayin, matsalar ta'allaka ne a gano da hakkin kula.

Servo alamu for bugu da inji

Domin bugu da inji model da ake bukata da synchronous motor iri. Su kauri buƙata don isa 2 kW. Siga da iyaka mita maraba a 30 Hz. Yau, mafi masana'antun sarrafa actuators da analog potentiometers. Ya kamata kuma a lura da cewa, kaya akwatin mafi yawa ana amfani da lebur. Duk wannan shi ne wajibi ga na'urar zama m.

Musamman da hankali ne da aka ba wa servo-type rotors cancanci. madugu kudi da suka bukata su zama akalla 3 microns. Duk da cewa wajibi ne ga mai kyau hanzari. The fitarwa shafts, a cikin wannan harka a kananan diamita da ake amfani. Converters sau da yawa za a iya samu a uku fil. Domin tubalan 20 a cikin ikon suka dace da daidai. A stator akwatin kafa na daban-daban siffofi da kuma iya bambanta ƙwarai a cikin zane. A wannan halin da ake ciki, da yawa ya dogara da encoder, wanda aka sanya a cikin actuator.

Na'urorin don dinki inji

Servos na da irin wannan bambanta daga sauran na'urorin na ta karami size. A injuna a cikin wadannan model za ku sami mafi daga cikin asynchronous irin. Daga cibiyar sadarwa irin ƙarfin lantarki 220 V suna aiki ba tare da wani matsaloli. A kula a cikin wannan hali wani Rotary irin. Iyakar ikon da iyaka siga ta kai 1.2 kW. A bakin kofa mita a cikin wannan halin da ake ciki wuya ya kai matakin na 20 Hz. Potentiometers ana amfani kawai analog irin.

Gear kwalaye dace da wannan gyara na bakin ciki. Servos a kan biyu giya zo fadin quite sau da yawa. Duk da haka, a general shigar rotors a aika da karfin juyi daga engine. The fitarwa shafts da low rotational mita. A wannan yanayin, da kaya a kan kafada ne kananan. Masu kula amfani da wannan yanayin, guda-tashar. A wannan yanayin, canja saitin na ikon ba ka da damar. feedback servo haska na irin wannan ne dake kusa da stator.

Servo gyara ga marufi inji

Model na irin wannan ne mafi sau da yawa powered by da motsi na pneumatic cylinders. A wannan yanayin, da samar da lantarki raka'a sukan yi amfani da 12 V. A wannan yanayin, da kariya tsarin kafa quite sau da yawa. Converters za a iya samu a biyu ko uku fil. A stator akwatin kafa daban-daban jeri. A wasu lokuta, feedback na'urori masu auna sigina suna maye gurbinsu a servo encoder. Rotary akwatin rage ƙarfin lantarki dole ne a kimanta a 12 V. Resistance sunadaran dake na'urorin su ne rare.

Kai-tara da actuator na irin wannan mai yiwuwa ne. A saboda wannan dalili, shi ne mafi kyau a sama har wani analog potentiometer. A wannan yanayin, da Converter ne mafi alhẽri yi amfani da biyu lambobi. Maimakon na encoder, kwararru da yawa bayar da shawarar yin amfani da feedback masu auna sigina. Duk da haka, su ci nasara shi wajibi ne don duba ji na ƙwarai daga na'urar. A kayyadewa ne mafi sauki don amfani mai Rotary irin roba. Modulators ana amfani da daya kawai tashar.