Yadda za a tara quadrocopter hannuwansu. Kafa up da kuma manajan quadrocopter

Quadrocopter wakiltar wani tashi dandamali tare da hudu rediyo iko brushless Motors sanye take da propellers. A tsarin da irin wannan na'urorin da aka sauya mnogorotornaya tashi dandali. A jirgin quadrocopter bautarka dangi zuwa ƙasa kwance matsayi, shi ne iya rataya a kan zaba tabo aka koma gefe, sama da kasa. Availability na musamman zažužžukan samuwa sa ya yiwu a gudanar da wani kusan m quadrocopter flights.

Quadrocopter tare da kyamara

Wannan na'urar da aka sanye take da hudu rotors, wanda kawo diagonally juya a gaban kwatance. The processor iko da na'ura mai juyi, wanda ya gabatar da bayanan da uku gyroscopes domin kayyade da kuma kayyade da matsayi a sarari a duk uku jirage. Godiya ga accelerometer ya kasa dauka gaba daya kwance matsayi. Kayyade quadrocopter a da ake so tsawo ne da za'ayi ta equipping barodatchikom. Na'ura gudun hijira a sarari saboda gaskiyar cewa canza rotational gudun daya ko wani biyu Motors. Quadrocopter faru yi tare da kara motsi.

A farko na'urorin

Wannan Trend suka fara samar a 2006. Developers daga Jamus Ingo Busker da Holga Buss quadrocopter halitta da hannuwansu. Around shi taru wata babbar al'umma na m mutane - RC-modellers, masu shirye-shirye, designers. A tsakiyar 2007 quadrocopter fara soar da shi yake sannu-sannu motsi a cikin iska. Wadannan na'urori ana bambanta da rediyo-sarrafawa helikofta a hanya mai kayu saboda zane sassauci da kuma low cost. Quadrocopter ake bukata domin kayan aiki za a iya saya, sa'an nan akwai wata babbar ikon yinsa, don kerawa. Bugu da kari, idan akwai wani mai fall kullum gyara irin wannan na'urar ne da yawa mai rahusa fiye da rediyo-sarrafawa saukar ungulu.

Yadda za a tara quadrocopter hannuwansu: umarnin

Frame ga na'urar yana yiwuwa su yi shi da kanka. Wannan na bukatar da ba sosai abu. Daga gare su, wani yanki na plywood 150 x 150 mm square aluminum profile 14 x 14 mm. Rays za a iya lazimta ta wajen sukurori a kan diagonal na square. Thin aluminum tef za a iya amfani da su haifar da wani saukowa kayan gudun kan da kuma wani mariƙin for baturi. Kowane ray daga cibiyar yana da tsawon 300 mm da kowane katako - 250 mm. Ramukan don injuna a iyakar bim za a iya sanya bayan taron ta wurin sa alamar duk da injuna.

RC quadrocopter: jerin dole kayayyakin gyara

• Kayan aiki Turnigy 9X.
• Control jirgin.
• Baturi kayan aiki.
• Ikon baturi a kansa quadrocopter.
• Propellers.
• Caja.

taruwa, quadrocopter

Za ka farko bukatar ka shigar da iko jirgin, da kuma kokarin sanya shi a matsayin kusa da cibiyar da dandamali. Wannan ne, akwai mafi vymeryat gaba, don haka ba ka samu wasu matsaloli da daidaituwa da kuma sauran abubuwa. Ramukan ake fadi na sukar ta hanyar da baya shigar plywood kai tsaye zuwa iyakar da aluminum bim. Long karfe sukurori amfani l ?? kudin kai tsaye zuwa haskoki. Magana ne game da yadda za a tattara quadrocopter hannayenku, ya kamata a lura da cewa bim ba lallai ba ne rawar soja ta, tun da baturi nan da nan m iyakar tam.

A cikin kusanci da hukumar ake bukata ka shigar da karɓa. Yana za a iya saka ta wajen superglue. Idan tashar aiki a mai karɓar zuwa daidai da wannan kamar yadda waɗanda suke na kula da jirgin, yana yiwuwa ya sa su sauki dangane ta hanyar biyu uku-core igiyoyi.

engine wuri

Lokacin da tunanin yadda za a yi quadrocopter hannuwansu, shi wajibi ne don alama haskoki da kuma rawar soja ramukan karkashin engine. A nesa daga gefuna da axis na juyawa a dukkan lokuta za su zama daidai da wannan. Bude don wutsiya shaft cewa sandunansu fita daga kasa daga cikin engine, shi wajibi rawar soja ta hanyar dukan nisa daga cikin square, wanda zai gani idan shaft ba jingina ta zuwa ga gefuna.

Disassembly wayoyi

A wannan mataki, yana da lokaci ya yi da wadannan ayyuka. Farko da "gizo-gizo" na hudu gudun gwamnonin, kuma su samar da igiyoyi dole a haɗa a layi daya ta hanyar musamman da adaftan na'urorin. Yi amfani da toshe-in sadarwa ne kawai a wuri guda - inda ake za'ayi da haɗin baturi zuwa "Spider". Sauran ayyukan da ka bukatar ka solder, sa'an nan ya ƙara ja ji ƙyama, kamar yadda a cikin jirgin daga vibration iya faruwa daban-daban surprises. Yanzu kana bukatar ka gama da sigina wayoyi direban daidai da lambobi daga cikin injuna a kan kula da jirgin.

Lokacin da duk abin da aka taru, za ka iya matsa wa gwaji da kuma gyara matsala.

An madadin wani zaɓi

Abu na farko da suka ce wa waɗanda suka yi sha'awar yadda za a gina da hannuwansu quadrocopter: Ba skimp a kan cikakkun bayanai. Akwai wani babban yawan firmware, na'urori masu auna sigina zabin shirye masu kula, amma wannan labarin za a bayyana a cikin wani zaɓi na yin amfani da Arduino Mega, MegaPirate firmware, kazalika mun gwada cheap masu auna sigina.

bayani

Don fara, za ka bukatar da mota 4 da 1 kayayyakin. Propellers, ma, shi ne ya dauki stock, ya zama a kalla 2 misali da 2 - baya. 4 gudun kula, da 'yan kayayyakin. Kamar yadda da ikon samar da shi ne ba daraja shan a superomky baturi, kamar yadda za kawai ba karin nauyi na'urar. Abin da ya dace fi son 'yan kananan canza su daya bayan daya. A frame ya zama kamar yadda karfi da kuma hur. A embodiment aka bayyana a sama za a iya kira quite dace. Kamar yadda kwakwalwa-na'urori masu auna sigina da na'urorin iya amfani da programmable microcontroller kwamitin - AllInOne, wani accelerometer, a gyro, iko bawuloli, batura, caja batirin, kazalika da yawa wasu. A karkashin karshen kamata fahimtar dole yawan kusoshi, sukurori, provodochki, screeds. Kana bukatar kuma da kayan aikin da aiki, kamar wani soldering baƙin ƙarfe da na'urorin haɗi zuwa tafi tare da shi, rawar soja, da kuma kere hannayensu.

baƙin ƙarfe taro da saitin

Idan duk abin da sama, ka yi, shi ne quite yiwu a fara hakowa matakai, soldering da kuma karkatacciyar. A frame za a iya sanya su a cikin hanyar kamar yadda aka bayyana a sama, da kuma shi ne mai yiwuwa a nuna kwatanci. Amma a nan shi ne muhimmin kawai da abu daya: a tabbata cewa nisa daga cibiyar zuwa iyakar bim ya daidai da wannan, tare da propellers a lokacin da juyawa kamata ba shãfi jũna, kuma tsakiyar ɓangare na plywood, tun da shi posted duk masu auna sigina, da kwakwalwarmu, da kyamara idan ka so. A shigarwa na na'urori masu auna sigina ya kamata a yi a lokacin farin ciki tef, roba ko silicone, don rage vibration. A tsakiyar ko a iyakar bim za a iya a haɗe zuwa kumfa, wani m kumfa roba ko tashoshin, wanda zai zaton da ayyuka na shasi a lokacin da saukowa.

Kwamfuta; kuma hanyoyin domin gonarsu

A mafi sauki wani zaɓi iya kira da sayan ƙãre katakai da hudu main na'urori masu auna sigina: gyroscope, tsara don auna kusurwa hanzari. wani accelerometer don auna nauyi da hanzari. barometer cewa kayyade tsawo da kuma rike quadrocopter a kan shi; magnetometer, wanda gyaran gaba daya da shugabanci.

A lokacin, kasuwa zai iya samun wadannan katunan, wanda a Bugu da kari zuwa hudu na wadannan na'urori masu auna sigina akwai da GPS-mai karɓar aka yi amfani da baje ga m jirgin.

lambatu taro

Zuwa Dutsen da tsari ya zama da sauki kamar yadda zai yiwu, ya kamata mu duka a sanya a kan wani jirgin cewa ya yi aikin aiki samfur. A fil dangane dogara a kan irin firmware, yanzu a lokacin tarin na'urorin, don haka a kowane hali, duk kamata a haɗa bisa ga umarnin.

Kafa up da kuma loading firmware

Nemo firmware a lokacin ne ba wuya, don haka ya kamata ka sauke dace fayil da kasa kwancewa shi. Bayan da firmware a Arduino za a ɗora Kwatancen samu nasarar, yana yiwuwa a gudanar da allura saitin, sa'an nan kuma rufe da A5 lamba tare da GND. Lokacin da shirin da aka kaddamar, a cikin Option menu da za a zaba COM-tashar jiragen ruwa da Arduino, da kuma a kan Action menu - AC2 Saita. Yana da muhimmanci cewa quadrocopter saitin ya nasara, kuma sabõda abin da kuka bukatar a fili bi umarnin cewa zai bayyana a gaban ku bayan danna kan babbar button. A daya taga, kana za a bukata don matsawa da makama a kan m iko da iyakar da mafi ƙarancin dabi'u, da kuma a cikin wani taga, ana tambayarka don tabbatar da cewa nema shi ne matakin to daidai calibrate da na'urori masu auna sigina.

m aiki

quadrocopter Management gyara bayan k. Bayan ka kammala sanyi, A5 zuwa GND iya bude, sa'an nan kuma sami abu a cikin menu AC2 firikwensin, inda za ka iya duba ko na'urori masu auna sigina suna aiki, a cikin Raw firikwensin tab. Kowane nuna na hukumar tare da na'urori masu auna sigina ya kamata a aikata a matsayin fili kamar yadda zai yiwu, cewa shi ne, kamar yadda ya juya sai da kibiya da kuma zama, idan shi ba ya isa da so darajar, ko motsa, to, kana da matsala da ko dai da Na'urar haska ko da coefficients a cikin code.

Wajibi ne a duba da kuma aiki da karɓa. Wannan ne yake aikata a gaba tab. Idan motsi matakin daidai ne, to, a gas kãfirta joystick 2 seconds saukar zuwa dama da ya kamata a lit ja LED. Tare da jinkirin motsi sama da guda jan kafar a bar shafi kasance kamar wannan matakan na karkacewa.

sakamakon

Lokacin da kome da aka gwada, shi za a iya saka propellers, sa'an nan kokarin tashi. Domin wannan quadrocopter kamata sanya daga gare ku, karkatar saukar da hagu da kuma dama rike, sa'an nan sannu a hankali ƙara gas. Idan na'urar da aka dauka a kashe, yana da kyau sosai, kuma idan ya aka girgiza, kana da daidaita PID. Wannan ne yake aikata a mataki PID saitin. Wannan ne yake aikata duk a kowane halin da ake ciki akayi daban-daban, watau akwai wasu duniya mafita. Yanzu ka san yadda za a gina da hannuwansu quadrocopter.